焦作高铁直达的城市有：北京、武陟和深圳。*从焦作到北京，有G1585和G1588次高铁，全程约4小时02分钟。*从焦作到武陟，有10个直达班次，其中最快的班次是G3191，耗时0.25小时。*从焦作到深圳，有G549和G1191次高铁，全程1794公里，耗时约8小时9分。请注意，以上信息仅供参考，具体高铁时刻表可能会根据铁路公司政策和运行情况而有所变化。如需获取最新的高铁信息，建议您查询铁路公司的官方网站或客服。