内翻法、外翻法。根据查询惠农网得知：1、内翻法：收获机械的行走路线方式包括内翻法，机组从耕区中心线左侧入犁，耕到地头起犁，在往顺时针方向转弯，在中心线另一侧回犁，依次耕完。2、外翻法：机组从耕区右边入犁，在逆时针方向转弯，到耕区另一边回犁，依次耕完，外翻法耕区中间有墒沟。