1、列出观测方程：根据观测数据和已知数据，列出观测方程式。2、构建误差方程：将观测方程中的误差项表示为未知数和观测值的函数。3、求解线性方程组：由于方程个数大于未知数个数，需要采用最小二乘法求解线性方程组。最小二乘法是一种数学优化技术，通过最小化误差的平方和来寻找数据的最佳函数匹配。4、解算出最优解：通过求解线性方程组，可以得到未知数的最优解，根据解算结果，可以对定位精度进行分析和评估。