1、首先，在通电状态下，将P208设置为10，然后断电重启。2、重启后，会出现AL13伺服报警。此时，需要将P215设置为0，P216设置为0，P217设置为0。3、重新启动后，报警消失，此时台达B2伺服驱动器已经恢复到了出厂设置。