直流马达、交流马达。1、直流马达：自制公鱼轮选择直流马达，是最常见的马达类型之一，比较便宜且易于获得，直流马达的转速和扭矩可以通过改变电压或电流来控制，这使得非常适合于需要精确控制的应用。2、交流马达：交流马达比直流马达更强大和高效，也更复杂和昂贵，交流马达需要使用变频器等设备来控制转速和扭矩，适合于需要高功率和高效能的应用。