有机体在进化过程中形成并通过遗传固定下来的不学而能的行为和内动倾向。本能行为是通过一系列非条件反射表现出来的刻板的外显行为方式，在同一类族动物中表现各异，如老鼠打洞、燕子筑巢、候鸟迁徙、雏鸭印刻，以及动物的单居、双居、群居等生活习性，本能的内动倾向主要表现为同一类族动物的某种类似的生理内驱力，即与生俱来的内在的需要驱动和满足方式上的共同行为特征。