有。蟑螂的耳朵位于腹部，被称为“腹耳”。腹耳是一对小孔，通过这些孔蟑螂可以感知周围的声音和震动。蟑螂的听觉器官相对简单，但足够敏感，能够察觉到潜在的危险或声音刺激。