1、首先，调P8.00和P8.02这两个参数，就是速度环和位置环增益。2、其次，给个使能，调增益可以在使能情况下进行，不需要断电重启。3、最后，进入P06.03设置速度，把速度降下来，用手感受一下增益，手稍微松一下，电机的轴会回去，然后进入P08.00调成75，数值越大越好。