步骤如下：1、办理出境手续：联系当地海事部门，申请出境，并领取“船舶出境卡”。2、联系有关地区海事部门：向当地或拟前往的港口的海事管理机构申报。申报的主要内容有航行目的、航行海区、船舶规范、船员配备、安全措施等。3、落实航行计划：根据实际情况，综合考虑各种因素，制定详细的航行计划，包括起止时间、航行路线、航行中的注意事项以及应急措施等。