需要。承载危险化学品的卡车具有潜在的危险性，不进行正确的处理和操作，会对人员和环境造成严重的危害，通过停车场登记可以及时获取危险化学品的相关信息，如品种、数量、运输方式等，有利于确保运输过程中的安全和可控。