1、PLS1ONM8000；语句用于将PLC的RUN模式下的第一周期脉冲（M8000）设置为ON，以确保报警复位程序的正常运行。2、SETM202；和SETM203；语句用于将M202和M203继电器设置为ON，以清除伺服驱动器的报警状态并解除报警。