车辆发生了故障。星越l仪表盘上出现绿色的指示灯，是部分辅助系统功能正在运行；蓝色的指示灯，车辆的远光灯已经打开。黄色的故障指示灯，是车辆发生了功能性的障碍；红色的故障指示灯，是车辆发生了故障，会影响驾驶安全或造成机械损伤。