依赖自然现象，使用简单工具。1、依赖自然现象：古代航海家们主要依靠观测天文景象，如星辰、太阳、月亮等，来确定航行方向和位置。还利用观测海洋景象，如海岸线、海浪、海草等，来确定航行方向和位置。2、使用简单工具：古代的导航工具简单，如使用磁铁制成的指南针指示航行方向。还使用测绘仪器测量船只航行的距离和方向。