4个小时。可以直接计算两个时间点之间的时间差，已知开始时间为19点，已知结束时间为23点，按照时间差等于结束时间减去开始时间，可计算两个时间点之间的时间差23减19等于4小时，所以从19点40到23点是4个小时。