四驱。奥迪a621款四缸车型的驱动形式为四驱，四驱系统的动力分配更加灵活，可以提高车辆的通过性和稳定性。奥迪是国际著名豪华汽车品牌，也是德国历史最悠久的汽车制造商之一，为大众汽车公司的子公司。