原理不同，组成部分不同。1、原理不同：手动变速箱用手拨动变速杆改变变速器的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的，而自动变速箱是汽车在行驶的过程中，驾驶员按行驶过程的需要操控加速踏板，自动换入不同挡位工作。2、组成部分不同：手动变速箱主要由齿轮和轴组成，而自动变速箱由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成。