制造了云梯。楚国准备攻打宋国，而鲁班设计出一种云梯，准备攻城之用，墨子得知消息便前往楚国与鲁班一番辩论，劝说楚国放弃攻打宋国。墨子要求君臣、父子、兄弟都要在平等的基础上相互友爱，要求百姓与天子皆上同于天志，上下一心，实行义政，在先秦时期创立了以几何学、物理学、光学为突出成就的一整套科学理论，鲁班的发明创造很多，包括木工工具、古代兵器、农业机具、仿生机械以及其他各种种类的发明创造，掌握了生产劳动的技能，积累了丰富的实践经验。