人机关系包括如下：1、人与机器之间的交互关系：这是人机关系最直接和明显的体现，包括人在使用机器时的操作动作、决策过程、反应速度等。这种交互关系要求机器的设计必须符合人的生理、心理特征，使人能够方便、舒适、高效地操作机器。2、人与机器之间的信息交流与反馈关系：人机之间需要进行有效的信息交流，人通过各种感官接收机器传递的信息，同时机器也需要接收人的指令和反馈，以便做出正确的响应。这种信息交流要求机器的设计必须能够清晰、准确地传递信息，同时也能够接收并理解人的指令和反馈。3、人对机器的认知和理解关系：人对机器的认知和理解是人机关系的重要组成部分，它涉及到人对机器的功能、性能、操作方式等方面的认知和理解。这种认知和理解关系要求机器的设计必须符合人的认知规律，使人能够容易地掌握机器的使用方法和操作技巧。4、人与机器之间的安全关系：人机之间的安全关系是人机关系的重要保障，它要求机器的设计必须考虑到人的安全因素，避免因机器故障或操作失误而对人造成伤害。这种安全关系要求机器的设计必须具有可靠的安全保护措施和应急处理机制。5、人与机器之间的环境关系：人机之间的环境关系也是人机关系的重要组成部分，它涉及到机器在使用过程中对环境的影响以及环境对机器使用效果的影响。这种环境关系要求机器的设计必须考虑到环保因素，减少机器对环境的污染和破坏，同时也要求机器能够适应不同的环境条件，保证在各种环境下都能正常工作。