根据相关资料查询显示：违法。1、两家公司合作，未经他公司允许使用他公司名称，属于侵犯了企业名称权，是违法行为。2、擅自使用他人已经登记注册的企业名称或者有其他侵犯他人企业名称专用权行为的，被侵权人可以向侵权人所在地登记主管机关要求处理。3、登记主管机关有权责令侵权人停止侵权行为，赔偿被侵权人因该侵权行为所遭受的损失，没收非法所得并可以处以罚款。