根据相关资料查询显示：合法。摘了路上别人家的几棵香椿被要求赔100元合法。未经别人允许，私自拿取他人财物拒为己有的行为构成盗窃，如果数额较大，或者次数较多可以按照盗窃罪定罪量刑。