毛毛虫。体圆柱形，毛毛虫，分13节，有3对胸足和数对腹足，有的毛虫体表有一层毒毛，是蝴蝶的幼虫，毛毛虫通过不断吃食物和蜕皮生长，最终变成蝴蝶。