稳定性、精确性、快速性。1、稳定性：系统在受到微小扰动后，能自动恢复稳定状态的能力，系统出现不稳定，就会陷入振荡，甚至使系统崩溃。2、精确性：要求系统尽量准确地执行控制任务，即要求控制误差在允许范围内。3、快速性：自动控制系统对于输入信号的响应时间，也即系统对周期性干扰反应的快慢，一个快速有效的控制系统，能更准确地达到控制目的。