双方法律行为、无偿法律行为。1、双方法律行为：合同的成立需要双方的意思表示达成一致，赠与合同与无偿委托合同也都需要双方同意。2、无偿法律行为：在赠与合同与无偿委托合同中，都是一方给予另一方某种利益，而不要求对方支付任何对价。