可以。专升本考考试的选拔对象是所有的全日制普通高校的高职高专(专科)应届毕业生。而楚雄医药高等专科学校是由楚雄巍族自治州人民政府主办、省州共管的全日制高等专科学校，符合教育部专升本条件。