勘测地形和地貌特征和收集样本和数据。1、勘测地形和地貌特征：太空遥控履带巡航车可以通过搭载的相机和传感器对地表进行勘测，获取地形和地貌特征的数据。2、收集样本和数据：太空遥控履带巡航车可以在勘测过程中收集地表和大气样本，并将这些样本带回地球进行进一步研究。