三顾茅庐的主要人物有刘备、张飞、关羽以及诸葛亮。刘备：听闻诸葛亮富有才华，想要拜访诸葛亮并请其出山辅佐，成就大业，因此三次去往茅庐；张飞和关羽：刘备“三顾茅庐”的陪伴者，张飞曾在刘备第三次去往茅庐时建议以武力手段把诸葛亮请来，却被刘备拒绝，关羽曾阻拦刘备第三次去往茅庐，但刘备依然坚持去拜访；诸葛亮：茅庐的主人，刘备想要拜访并且聘请出山的人物，最终被刘备的真情和坚持所感动，并下山辅佐刘备。该典故讲述了公元207年冬至公元208年春，当时屯兵新野（今河南新野）的刘备，带着大将关羽、张飞，三次到南阳郡邓县隆中诸葛草庐请诸葛亮出山辅佐的故事；此后传为佳话，渐成典故。现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。