社会公众车辆指的是除规定通行车以外的车辆。社会公众车辆包括了民用私家车、货车、卡车、摩托车、三轮车、大巴车、挂车等没有特殊性质的百姓车辆，但在政府机关大会或人大时，这些代表乘坐的是统一的大巴车，当这一路段限制通行时，除了这些大巴车之外的车都被称为社会公众车辆，包括其他政府机关的车，而在物流行业中，还指物流公司自有车辆之外的任何车辆。社会公众车辆和限行车辆的区分主要在于是否有特殊的通行权限，如一辆车可以在任何时候、任何地点自由行驶，那么就可以被视为社会车辆；反之如一辆车在特定的时间和地点不能行驶，那么就被视为限行车辆。