蒸汽火车是由乔治斯蒂芬森发明的。斯蒂芬森于1781年6月9日生于诺森伯兰地区的华勒姆村，1848年8月12日去世，制造并改装了火车头，并在煤矿中开始使用，因此后人把斯蒂芬森当成火车的发明人。蒸汽火车也叫蒸汽机车，是世界上第一代的火车，是利用煤为动力，以蒸汽机为核心的最初级最古老的火车，蒸汽火车的外观和功用与如今的各种火车相差甚远，其原理是通过用煤烧水，使水变成蒸汽，从而推动活塞，使火车运行，普通的蒸汽火车的速度为60千米每小时，现已被淘汰。