制作工艺不同、营养成分不同、口感不同、用途不同、保质期不同。1、制作工艺。豆浆是将大豆浸泡、磨碎、过滤、煮沸制成的，通常保留有较多的豆渣和纤维；豆奶则是通过现代化设备经过多道工序加工而成，包括浸泡、磨碎、过滤、调制、高温加热、脱臭处理、高压均质和冷却，最后进行灭菌装罐，其质地更加细腻和均匀。2、营养成分。豆浆和豆奶的营养成分相似，都含有丰富的植物蛋白、纤维、维生素和矿物质，但豆奶在加工过程中可能会添加一些维生素、矿物质和其他营养素，以增强其营养价值。3、口感。豆浆的口感相对粗糙，可能含有豆渣和豆腥味；豆奶的口感则更加细腻和醇厚，且香味更浓郁。4、用途。豆浆常被当作早餐饮品，也用于烹饪或制作豆腐；豆奶则常被用作牛奶的替代品，用于饮用、烹饪或在咖啡和茶中作为奶精使用。5、保质期。由于豆奶经过了一系列现代化工艺处理，包括高温加热、脱臭处理、高压均质和灭菌装罐，其保质期相对较长，可以达到几周到几个月不等；而豆浆没有经过这些处理，保质期较短，常温下只能存放3到4小时。总的来说，虽然豆浆和豆奶在营养成分上相似，但由于制作工艺的不同，它们在口感、质地、保质期等方面存在显著差异。