小米手机无法连接相机并显示“相机故障，无法连接到相机”时，可以尝试以下方法来解决问题：1、重启手机。首先尝试重启手机，看看是否能解决问题。2、关闭手电筒。检查手机是否开启了手电筒功能，如果是，请关闭它。3、系统更新或恢复出厂设置。将手机系统升级到最新版本，或尝试恢复出厂设置，这有助于解决软件相关的问题。4、清除相机数据。在设置中找到相机应用，尝试清除其数据，或备份重要数据后进入Recovery模式清空所有数据。5、使用Re管理器。在小米应用商店搜索并下载“Re管理器”，进入隐藏文件模式，找到并删除Storage文件夹中的“.thumbnails”文件，然后重启手机。6、检查硬件问题。如果上述方法都无效，可能是摄像头或相关电路出现问题。可以尝试更换摄像头，或检查摄像头座子是否腐蚀、焊点是否损坏。如果有必要，可以联系小米官方维修服务进行检查和维修。