1、自转是地球以自转轴为中心做的自身旋转运动。自转是指物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，这条轴被称为“自转轴”。地球自转决定昼夜交替，并使地表各种过程具有昼夜节奏。地球自转使所有在北半球做水平运动的物体都发生向右偏转，在南半球则向左偏转。地球自转造成同一时刻、不同经线上具有不同的地方时间。2、公转是地球以太阳为中心做的环绕运动。地球公转就是地球按一定轨道围绕太阳转动，地球的自转具有其独特规律性一样，由于太阳引力场以及自转的作用，而导致的地球公转，也有其自身的规律。地球公转周期是一“年”。因为太阳周年视运动的周期与地球公转周期是相同的，所以地球公转的周期可以用太阳周年视运动来测得。