千里走单骑的主要内容是：三国时期，刘备、关羽、张飞在徐州失散后，关羽被困在曹营。刘备投奔袁绍，而关羽在得知刘备的下落后，决定离开曹操，单人匹马保护刘备的两位夫人去寻找刘备。在途中，关羽历经艰辛，连续过了五个关卡，斩杀了六名将领，即过五关斩六将。最终，关羽成功找到了刘备，并与他在古城相会。这个故事展现了关羽的忠诚和勇猛，以及他对刘备的深厚情感。同时，这也是《三国演义》中一个脍炙人口的传奇故事，被广泛传颂和演绎。需要注意的是，虽然故事中提到关羽斩杀了六名将领，但具体的将领名字在不同的版本中可能有所不同。此外，关羽在离开曹营时，曹操曾赠予他一些财物和美女，但关羽都拒绝了，这也体现了他的忠诚和坚定。