就是通过减速使航天器在接触星球表面瞬间的垂直速度降低到最小值，从而实现安全登陆。软着陆，英文名称为SoftLanding，是指宇宙飞船在执行任务时，通过对火箭发动机推力的调节，控制飞行器在降落时缓慢减速，最终以较小的速度着陆，这种着陆方式相比于硬着陆，对飞船和载荷的安全性更有保障。在航天探测领域，硬着陆指在硬结构探测器穿入行星表面时，通过行星土介质的变形和同探测器的摩擦来逐步耗散其动能。探测器既可在穿入行星表面时进行动态力学测量，更可在其滞留后测量星体的某些物理特性。航天器硬着陆是毁坏性的着陆，与一般航空器的“着陆”概念不同。苏联的“月球”2号、5号、7号、8号探测器曾在月球上硬着陆，“金星”3号探测器曾在金星上硬着陆。