三顾茅庐的主人公有刘备和诸葛亮，这个成语源自于东汉末年刘备三次拜访诸葛亮的故事，刘备为了请诸葛亮出山辅佐自己，不惜亲自前往隆中拜访，尽管第一次未能见到诸葛亮，但刘备并未放弃，连续两次拜访，最终在第三次拜访时，诸葛亮被刘备的诚意所打动，决定出山辅佐刘备。三顾茅庐是一则来源于历史故事的成语，成语相关典故最早见于诸葛亮的《出师表》。“三顾茅庐”原为东汉末年刘备拜访诸葛亮的故事。刘备曾三次访聘诸葛亮，请他出来帮助自己打天下（顾：拜访。茅庐：草房）。后人用“三顾茅庐”来比喻诚心实意地一再邀请。该成语在句中一般作谓语、定语、宾语，多含褒义。