小型电机的种类有直流电机，步进电机，交流电机，无刷电机，微型直流电机，微型交流电机，微型步进电机，微型空心杯电机，微型直线电机。1、直流电机：这是一种常见的小型电机，具有结构简单、体积小的特点，广泛应用于家电、航空航天、汽车电子等领域，可以通过改变电压来调节转速和转矩，实现精准的控制。2、步进电机：这种电机能够控制旋转角度，具有转速低、精度高的优势，常用于精密设备和医疗设备，步进电机还能提供低噪音和低振动的特点。3、交流电机：交流电机通过变频器控制速度，启动和运行平稳，电流小且寿命长，被广泛应用于家电、智能家居等领域。4、无刷电机：这是一种新型小型电机，以其低噪音、低振动和高效率而闻名，见于空调、电动车等产品中。5、微型直流电机：这种电机可以将直流电能转化为机械能，具有良好的调速性能，在电力拖动中有多应用。6、微型交流电机：这种电机将交流电的电能转变为机械能，采用无铁芯转子结构，具有节能、控制灵敏方便的特性。7、微型步进电机：能将电脉冲激励信号转换为相应的角位移或线位移的离散值，广泛应用于控制系统中。8、微型空心杯电机：这种电机采用先进的无铁芯转子结构，具有节能、控制灵敏方便和运行稳定的特点。9、微型直线电机：将电能直接转换成直线运动机械能，无需中间转换机构，系统反应速度快，精度高。10、电动机器（电机）是根据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要功能是将电能转换为机械能，从而驱动各种设备运转。