70万年到20万年之间。北京猿人，正式名称为“中国猿人北京种”，在科学上常称之为“北京直立人”，中国的直立人化石。北京猿人生活在距今大约70万年。遗址发现地位于北京市西南房山区周口店龙骨山。北京猿人大约在70万年前来到周口店，在这里生活了近50万年。到约20万年前，北京猿人才离此而去。北京猿人是研究人类起源的重要科学依据