努尔哈赤。努尔哈赤在1616年建立了后金，也就是清朝的前身，并自称汗。虽然努尔哈赤并未称帝，但他的统治和建国活动为后来的清朝奠定了基础。后来，他的儿子皇太极继承了他的事业，并在1636年建立了清朝，自称皇帝。因此，虽然努尔哈赤是清朝的开国君主，但清朝的正式建立和开始统治中国是由皇太极完成的。清朝（1616年—1911年），是中国历史上最后一个封建王朝，共传十二帝，初称后金。从努尔哈赤建国起，总计296年。从皇太极改国号为清起，国祚276年。从清兵入关，建立全国性政权算起为268年。