无源开关，有源开关。1、无源开关：这种形式的开关量输入设备主要包括各种按钮、继电器触点、控制开关，它们的特点是本身不需要电源，通常用于简单的开关控制或状态检测。2、有源开关：有源开关主要包括各种接近开关、传感器、编码器、光电开关，有源开关本身需要电源，常用于更复杂的检测和控制应用。