同事关系。万飙是华为公司的前高管，曾担任过多个职位，包括研发部门、市场部门和人力资源部门等，万飙在华为公司工作期间，经历了华为的发展和成长，也为华为做出了许多贡献，而任正非是华为公司的创始人和董事长，是华为公司的领袖人物，所以万飙和任正非是同事关系。