提高定位精度、建立基础数据。1、通过多传感器标定，可以将不同传感器之间的测量结果进行校准和融合，从而消除传感器之间的误差，提高定位精度。2、传感器标定为后续建图、定位、感知和控制打下坚实基础。这是自动驾驶系统稳定运行的核心部分与前置条件。