直接驱动气门，通过杠杆原理来间接驱动气门。1、直接驱动气门：直接驱动气门的方式是利用凸轮轴上的凸轮直接推动气门，使其开启和关闭。结构简单，可靠性高。2、通过杠杆原理来间接驱动气门：通过杠杆原理来间接驱动气门的方式是利用凸轮轴上的凸轮通过一组杠杆和推杆来推动气门。可以减小凸轮轴和气门的负荷。