伽利略。伽利略通过对自由落体运动的研究，得出了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动的结论，即自由落体运动的速度与时间成正比，位移与时间的平方成正比。伽利略对科学的贡献不仅在于提出了落体运动法则，还在于通过实验和观察的方法，为科学研究提供了新的思路和方法。