可靠性，精度和分辨率。1、可靠性：水面无人艇在恶劣的环境下工作，传感器需要具备很高可靠性，能够在长时间的水浸、高温、低温等不利条件下正常工作，以保证艇的安全性能。2、精度和分辨率：传感器要有高精度和分辨率，能够准确感知和测量无人艇周围的水文环境参数，如水温、流速、流向、水深等。