5个。自由度是指物体在空间所具有的独立运动数，即有多少个方面就能确定物体的位置，就有多少个自由度，对于刚体，其自由度都是3，例如只在平面内运动的刚体，自由度是3，只在空间中运动的刚体，自由度也是3，而像光轴这种只在某一部分空间内运动的刚体，其自由度就是5。