自驾。根据百度地图查询显示：铜仁南站到梵净山需要自驾前往，自驾从铜仁市南站出发，沿G76高速公路行驶至连城收费站，然后继续沿G60高速公路、岑巩梵净山高速公路行驶，大约需要3小时左右。