考虑岩屑床特性、清理设备性能和清理目标来确定。设置清理设备的速度，清理力度和清理深度，根据具体情况进行实时监测和调整，合理的清理速度可以确保高效的清理作业，同时可以使用传感器来测量清理设备与岩屑床的接触力，以及岩屑床的厚度和颗粒大小等关键参数。