全民所有制、劳动群众集体所有制。社会主义公有制的基本形式是全民所有制、劳动群众集体所有制，社会主义工有制是我国经济制度的基础，全国所有制和劳动群众集体所有制，是我国社会主义公有制的两种基本形式。