可以。牛奶不属于易燃易爆物品，腐蚀品，毒害品，是可以带上高铁的。根据《铁路旅客禁止、限制携带和托运物品目录》的公告：旅客禁止托运和随身携带枪支、子弹类（含主要零部件），爆炸物品类，易燃易爆物品，毒害品，腐蚀性物品，感染性物质等其他危害列车运行安全的物品。