D挡或者N挡。1、挂D挡+踩刹车：自动挡车型一般有四个挡位，依次是P、R、N、D挡，D挡是前进挡，本着不频繁换挡的原则，如果红灯的时间很短暂，10秒左右，那么就没有必要再切换挡位了，挂D挡踩刹车就可以了。2、N挡+手刹：如果红灯的时间比较长，30秒以上，市区部分路口的红灯甚至能达到99秒，那么一般建议挂N挡，即空挡，然后拉手刹，这样可以把脚释放出来稍微休息一下，而且对节能环保有好处。3、自动档汽车通常采用液力传动装置来取代手动档汽车的机械式离合器，因此没有离合器踏板。当发动机转速低时，液体传递的扭矩有限，不足以推动汽车前进。当操纵手柄放入前进档，松开制动踏板，随着加油和发动机转速的提高，传递的扭矩增大，推动汽车前进。