有必要更换。1、转向助力油的主要作用是润滑以及保护零部件等，如果十年没有更换转向助力油，就会使得转向助力油的品质变得十分粘稠，不单单影响动力转向系统的工作性能，还失去了原来的润滑作用，助力泵等零件就会逐渐出现损坏，严重的还会导致转向机不能够正常工作。2、转向助力油不足的时候，就会导致助力泵出现损坏，在打方向盘的时候会出现一下子没有方向，或者打不了方向的情况，从而造成事故。3、助力转向油是汽车助力转向泵里面用的一种特殊液体，通过液压作用，可以使方向盘变的非常轻巧，是一种加注在汽车转向里面的一种特种油液，与自动变速器油液、制动油液以及减震油液类似。